易成CEO宋朝忠:在封闭园区场景中推进自动驾驶技术商业化

发布时间: 2018-04-03 作者:汽车氪

易成自动驾驶技术公司CEO宋朝忠在2018第二届全球无人驾驶大会暨展览会上表示,易成将计划在封闭园区场景中推进低速自动驾驶技术的商业化

汽车氪获悉,易成自动驾驶技术公司CEO宋朝忠在2018第二届全球无人驾驶大会暨展览会上表示,易成将计划在封闭园区场景中推进低速自动驾驶技术的商业化。2018年4月,园区无人车将在深圳元征科技园和黄石市园博会园区内进行试运营,包括全自主运行、自适应巡航、自主变道超车等模式的演示。2018年5月,园区无人车将在国科机器人乐园正式运行。2018年8月,该公司将与汽车主机厂进行合作,为L3自动驾驶技术落地作准备。

宋朝忠表示,易成的核心业务是以模块化的方式提供全套L4级自动驾驶汽车解决方案及IMU等核心版块,包括交通拥堵自动驾驶功能、高速自动驾驶功能以及园区无人驾驶解决方案。在交通拥堵场景下可开启交通拥堵自动驾驶功能,驾驶员可短时间双手离开方向盘;车辆可自动在车道内跟车,以进行加减速和启停操作;功能退出时可提示驾驶员接管车辆,若驾驶员未接管车辆,则会缓慢停止在当前车道,打开双闪并启动报警救援功能。

车辆行驶在高速最右侧车道时,可开启高速自动驾驶功能,并自动在车道内跟车或限速巡航,功能退出后,若驾驶员未接管车辆,则会换道至应急车道,缓慢停车并启动报警救援功能。此外,IMU解决方案可解决定位信号丢失和跳变的问题,并通过车辆姿态感知控制来提升车辆的安全性,这是自动驾驶最后的安全防线。

目前,该公司已进行了模块化的低速自动驾驶的展示,车辆可实现低速下的直行、变道、避障和转弯功能,并通过激光雷达点云数据处理技术和传感器融合处理,实现了基于ARM硬件单元的低功耗和安全性。

宋朝忠还表示,到2019年,易成计划为整车企业提供适应政策的自动驾驶方案。到2020年,计划推出易成自动驾驶汽车。

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